Известны "TOF-камеры" - где дополнительный излучатель посылает импульсный свет - а специальный приёмник измеряет его прохождение до объекта; далее вычислитель камеры добавляет каждому пикселу параметр "расстояние": - а можно-ли иначе? Такие камеры очень дороги, и вполне можно было-бы обойтись модулем "за тысячу" (для расстояний в несколько десятков сантиметров). Может пойти путём триангуляции? Есть-ли видеомодули с сервоприводами? Вобщем-то требуется всё это установить на некий самостоятельный механизм - что сам ориентируется в пространстве. Прошу поделиться идеями.

Зачем изобретать велосипед... Есть же лидары (LiDAR). Можно купить недорого.
В моей первой цифровой камере Nikon 5000 (2002 года выпуска) была опция измерения расстояния и наоборот. То есть, можно было сфокусировать камеру на объекте и увидеть расстояние. Или можно было измерить расстояние до объекта рулеткой и установить фокус по шкале расстояния. Так что да, технически это выполнимо, причём выполнимо было более 20 лет назад даже в любительской камере. Правда она тогда больше килобакса стоила, а тогда это были довольно большие деньги. В современных камерах я такой опции уже не видел. Хотя, сейчас в некоторых смартфонах есть лидары. Наверное и приложения для них есть для точных изменений, так же, например, как приложения-люксметры для датчика освещённости смарта.
Что-то подобное есть в приложениях для смартфонов, которые позволяют измерять расстояние и площадь с помощью камеры. Какова там точность, я не знаю, не проверял. Но, говорят, если откалибровать программу, то точности достаточно для решения всяких квартирных и мебельных вопросов.

Не знал.
Например такой?
Ещё (без мотора).
- это как-то решает проблему.

Но это-же не герметично!? - Надо пробовать.



Ну-да: можно обойтись одной видеокамерой с фокусом и искусственным интеллектом достраивать 3D-модель.

Вы под водой собираетесь его юзать?
Подавляющее число камер тоже негерметичны, но для них делают ватербоксы.
Это всё красиво, пока не начнёте ту модель строить. Вот тогда оказывается, что тех фотографий нужен воз и маленькая тележка. А если где-то ракурсов не достаёт, то там дырки образуются.

Я подумал: приспособить эндоскоп будет гораздо проще.

Во первых - под пылью (в строительной обстановке), во вторых - скважины чистить, в третьих - всяко может быть.


и луч будет отражаться от них и фальшивить показания.
Впрочем - наверное вы правы: на герметичной видеокамере будет подобный заслон объектива.


Та-да...

Возможно уже существует промешенное оборудования для этих целей. Правда, оно может быть очень дорогим.

У меня был случай. Нужно было мебель перетянуть, которая вся была обтянута с помощью степлера. Пошёл я в магазин смотреть степлеры, которые стоили 20-30$, но оказалось, что они не умеют забивать нужные мне скобки. В итоге пришлось покупать промышленный степлер и компрессор, так как степлер оказался пневматическим. И обошлось это в 10 раз дороже. Правда всё равно было выгодно с учётом того, что труд был бесплатным.:)